Circonscription Gap 1
12 avenue Foch
Hautes-Alpes
 

Des véhicules autonomes dans la ville de demain

Aides et pistes de travail pour Thymio

mercredi 31 janvier 2018, par Philippe Bertochio

Cette année, les trois secteurs de collège sont engagés dans ce projet de programmation d’un robot Thymio pour en faire un véhicule autonome. La tâche est complexe. Les élèves doivent concevoir et réaliser : un plan de la ville, la maquette et le programme qui va permettre à Thymio de se déplacer sans intervention humaine.

Le projet de l’école de Lardier en pleine élaboration

Avec le collège de Tallard et les écoles rattachées, nous avons défini quelques paramètres afin de simplifier la mise en route des projets de maquettes. La maquette sera constituée de modules de 50x100 cm (contre-plaqué de 1cm d’épaisseur). Il vaut mieux démarrer du plan de la ville avant de construire les modules afin d’avoir une logique pour la circulation de Thymio et l’implantation des autres zones (habitat, parc...). Nous avons aussi défini que Thymio se déplacerait sur une bande noire de 5 cm de large. C’est la largeur standard des rouleaux de scotch de bricolage. Le noir y est assez intense pour que Thymio le capte mieux.

Pour le projet, nous avons arrêté notre choix de langage sur Blockly. Actuellement, je n’ai pas trouvé de solution pour utiliser Blockly sans connecter le Thymio. Aussi, pour vous entraîner et permettre une activité par groupe, voici quelques pistes de travail :

Des jeux de programmation en Blockly sur Internet. Attention, ils ne permettent pas l’usage de Thymio.

Avec le lien suivant, vous pouvez installer ces jeux pour une activité hors connexion : https://github.com/google/blockly-games/raw/offline/generated/blockly-games-fr.zip Dézipper le fichier et ouvrir le fichier index.html avec le navigateur Firefox.

Des exercices pour l’utilisation de Blockly4thymio classés par niveau de difficulté.

Un guide très complet qui rappelle les différentes actions de Thymio, propose des activités pédagogiques et le référentiel du langage VPL.

Je vous ai préparé des fiches à télécharger et à imprimer avec l’ensemble des blocs proposés par Blockly4Thymio pour un travail sur papier afin d’anticiper votre algorithme avant le codage.

 
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